曼城与皇家马德里的历史交锋始于1998-99赛季的欧洲冠军联赛小组赛阶段。两队在2003年、2006年和2014年再次相遇，其中2006年和2014年的对决发生在淘汰赛阶段。以下是双方历次交锋的具体信息：

2003年10月7日，在莫斯科的卢日尼基体育场进行的比赛中，曼城以1:0战胜皇家马德里。比赛初期，曼城通过一次快速反击由大卫·皮雷打破僵局，此后皇家马德里全力反扑但未能扳平比分。

2006年11月8日，在马德里的伯纳乌球场，两队以1:1战平。曼城凭借哈维·阿隆索的进球先拔头筹，随后卡洛斯·贝克汉姆为主队扳平比分。这场比赛中，曼城采取了更加积极主动的进攻策略，而皇家马德里则利用主场优势展开猛烈反攻。

2014年4月16日，在曼彻斯特的老特拉福德球场，曼城以2:0击败皇家马德里。比赛开始后，曼城迅速进入状态并由阿奎罗和亚亚·图雷连入两球锁定胜局。这场比赛中，曼城主要采用4-2-3-1阵型，强调中场控制和快速反击，而皇家马德里则更多依赖个人能力突破对方防线。

2019年10月2日，在马德里的伯纳乌球场，皇家马德里以2:1逆转战胜曼城。比赛第28分钟，贝尔为皇家马德里首开纪录，随后萨内为曼城扳平比分。下半场，维尼修斯为皇家马德里打入制胜一球。此役，皇家马德里采用4-3-3阵型，注重边路突破与中路渗透，曼城则以4-3-3阵型应对，试图通过中场控制和快速转移来创造机会。

2021年11月19日，在伊斯坦布尔的阿塔图尔克奥林匹克体育场，皇家马德里以2:1战胜曼城。比赛第20分钟，本泽马为主队取得领先，曼城在第42分钟时由福登扳平比分。下半场，莫德里奇帮助皇家马德里再次超出比分。曼城在这场比赛中采用了4-3-3阵型，而皇家马德里则以4-3-3阵型展开攻势。

以上就是曼城与皇家马德里所有交锋的具体情况，从数据来看，两队各胜两场，平局两场，总体战绩较为接近。